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J-GLOBAL ID:201702226483103449   整理番号:17A0667415

状態フィードバック周期事象トリガー制御器を用いた非線形システムの安定化【Powered by NICT】

Stabilization of nonlinear systems using state-feedback periodic event-triggered controllers
著者 (4件):
資料名:
巻: 2016  号: CDC  ページ: 6808-6813  発行年: 2016年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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コントローラはイベントトリガー機構によって生成された離散時間瞬間での植物と通信シナリオを調べた。特に,後者は植物からのサンプル化データと各サンプリング瞬間にコントローラを収集し,制御入力を更新され,周期的事象始動制御(PETC)をもたらすことが必要かどうかを決定する。本論文では,一般的な非線形系を安定化するPETCのための系統的設計手法を提案した。設計は,連続時間状態フィードバックコントローラの存在,通信制約が存在しない系を安定化に基づいている。サンプリングを考慮に入れ,著者らは安定性を維持するために,サンプリング瞬間のいくつかの最新のみ,イベントトリガー条件を設計した。トリガー則を評価した最大サンプリング期間に明確な結合を提供した。後者とトリガー条件を決めるために用いられるパラメータの間のトレードオフが存在することを示した。結果は,vande Pol振動子に適用した例である。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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分類 (1件):
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システム設計・解析 

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