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J-GLOBAL ID：201702226835249367   整理番号：17A0368294

ロボット後の人のための色,高さ,歩行特徴を用いた特異的者の同定【Powered by NICT】

Identification of a specific person using color, height, and gait features for a person following robot

著者 (2件)： Koide K. (Department of Computer Science and Engineering, Toyohashi University of Technology, Toyohashi, Aichi, 441-8580, Japan) ,  Miura J. (Department of Computer Science and Engineering, Toyohashi University of Technology, Toyohashi, Aichi, 441-8580, Japan)
資料名： Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)
巻： 84  ページ： 76-87  発行年： 2016年 
JST資料番号： C0133C  ISSN： 0921-8890  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,画像と距離データを用いた移動サービスロボットのための個人識別法を述べた。人物同定はこれらのサービスのためのターゲットの人物位置決めのためのモバイルサービスロボットのためのために必要な機能である。種々の官能特性の中で,画像ベース外見特徴はしばしば者同定のために使用した。は強いバックライトなどの重篤な照明環境で有効であるが,されていない。二照明非依存特徴,高さと歩行,よりロバストな同定のための特徴をappearanceに加えてを用いた。この目的のために,歩行特徴(ステップ長さと速度),蓄積された距離データにおける支持脚位置の最尤推定に基づくを抽出する新しい方法を開発した。はこれらの特徴を結合し,特異的者分類器を作成するためにオンラインブースティング法を使用した。ロボットは重篤な照明環境下でもロバストに特異的な者を同定することができた。はこの方法の有効性を示すために特異的な人物追従シナリオにおける多特徴者同定法,範囲データに基づく人追跡装置と組み合わせた,を試験した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： バックライト ,  *歩行 ,  画像 ,  最尤法 ,  位置決め ,  照明 ,  *ロボット ,  ロバスト性 ,  トラッキング装置
準シソーラス用語： 支持脚 ,  照明環境 ,  個人認証 ,  サービスロボット ,  レンジデータ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： マルチ機能者同定 ,  歩行特徴 ,  モバイルサービスロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  人 ,  色 ,  歩行 ,  同定