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J-GLOBAL ID：201702226908079368   整理番号：17A0380177

3D軌道予測に基づく無人地上車両の遠隔操作【Powered by NICT】

Teleoperation of unmanned ground vehicles based on 3D trajectory prediction

著者 (5件)： Ruike Ren (College of Mechatronic Engineering and Automation, National University of Defense Technology, Changsha, China) ,  Wei Wang (College of Mechatronic Engineering and Automation, National University of Defense Technology, Changsha, China) ,  Jinze Liu (College of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha, China) ,  Yan Li (College of Mechatronic Engineering and Automation, National University of Defense Technology, Changsha, China) ,  Li Wang (College of Mechatronic Engineering and Automation, National University of Defense Technology, Changsha, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IMCEC  ページ： 790-794  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多チャネルLiDARとビデオカメラを用いた複雑な環境における無人地上車両の遠隔操作のための自動化法を報告した。正確な遠隔制御を改善し,信号伝送遅延を補償するために,動的モデルに基づいた運動軌道生成法を提案した。以前の2D軌道予測と異なり,この方法は,LiDAR点データを利用した3D軌道を生成した。提案アプローチでは,遠隔操作のための能力,融合データディスプレイ及び多発性遠隔制御モードを含むを可能にした。このシステムは,種々の環境の実世界データセット上での実験を通して評価した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 自動化 ,  *遠隔制御 ,  ダイナミックモデル ,  *三次元 ,  ビデオカメラ ,  *軌道推定
準シソーラス用語： 伝送遅延 ,  マルチチャネル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 3D ,  軌道予測 ,  無人地上車両 ,  遠隔操作