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J-GLOBAL ID：201702227042831227   整理番号：17A0296104

タングステン活性ガス保護保護の運動姿勢のセンシングと検証【JST・京大機械翻訳】

Sensing and Demonstration of Moved Welding Torch Attitude in Gas Tungsten Arc Welding Process

著者 (6件)： Zhang Gang (State Key Laboratory of Advanced Processing and Recycling of Nonferrous Metals, Lanzhou University of Technology) ,  Fan Ding (State Key Laboratory of Advanced Processing and Recycling of Nonferrous Metals, Lanzhou University of Technology) ,  Shi Yu (State Key Laboratory of Advanced Processing and Recycling of Nonferrous Metals, Lanzhou University of Technology) ,  Gu Yufen (State Key Laboratory of Advanced Processing and Recycling of Nonferrous Metals, Lanzhou University of Technology) ,  Zhu Ming (State Key Laboratory of Advanced Processing and Recycling of Nonferrous Metals, Lanzhou University of Technology) ,  Yan Peimin (State Key Laboratory of Advanced Processing and Recycling of Nonferrous Metals, Lanzhou University of Technology)
資料名： Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao  (Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao)
巻： 50  号： 10  ページ： 1559-1563  発行年： 2016年 
JST資料番号： W1060A  ISSN： 1006-2467  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 実時間の正確なセンサの溶接の経験と技能を反映するトーチの運動姿勢問題に対して、ケーブルの慣性測定ユニットに基づく姿勢センサー実験システムを設計し、リアルタイムでトーチの姿勢のオリジナルデータを獲得し、慣性測定ユニットの出力精度の静的、動的キャリブレーション実験を行った。HanQiangWu極先端の空間運動姿勢データを得るために,慣性測定ユニット-継手-熔池三者間の座標変換数学モデルを確立し,実験によりその精度と合理性を検証した。結果は以下を示す。慣性測定ユニットの出力精度は0.01°であり,相対的X,Y座標軸の角度ΑとΒの測定誤差は1.2°以下であり,Z軸との角度Γの最大測定誤差は1.05°であり,トーチ姿勢角の測定要求を満たした。確立したトーチ姿勢角変換数学モデルは合理的で、許容誤差範囲内の有効HanQiangWu極の空間姿勢角を得ることができる。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 公差 ,  センサ ,  測定誤差 ,  トーチ ,  座標変換 ,  *タングステン ,  ケーブル ,  数学モデル
準シソーラス用語： 姿勢角 ,  合理性 ,  実験システム ,  姿勢センサ ,  実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： gas tungsten arc welding (GTAW) ,  welder’s experience ,  weld torch ,  attitude angle ,  sensing ,  inertial measured unit

分類 (2件)： 計測機器一般  (AD02000X) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： タングステン ,  活性 ,  運動 ,  姿勢 ,  センシング ,  検証