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J-GLOBAL ID：201702227234737289   整理番号：17A0159174

三軸气軸受のための室内センサ法について【JST・京大機械翻訳】

The attitude estimation of the triaxial air bearing table based on an indoor star tracker

著者 (3件)： Xiao Yan (School of Astronautics, Harbin Institute of Technology) ,  Ye Dong (School of Astronautics, Harbin Institute of Technology) ,  Sun Zhaowei (School of Astronautics, Harbin Institute of Technology)
資料名： Harbin Gongye Daxue Xuebao  (Harbin Gongye Daxue Xuebao)
巻： 48  号： 10  ページ： 51-56  発行年： 2016年 
JST資料番号： W1450A  ISSN： 0367-6234  CODEN： HPKYAY  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 三軸ガス軸受の垂直軸回転角(ヨー)を正確に測定することが難しい問題を解決するため、室内スターセンサを用いて三軸姿勢角測定を行う方法を提案した。室内スターセンサと軌星センサの作業環境の違いを考慮して,軌星スターセンサの姿勢測定法に基づいて,スターセンサの姿勢測定法を研究し改良した。室内スターセンサの姿勢測定モデルを確立した上で,反復アルゴリズムを用いて,高精度の三軸姿勢を得た。反復アルゴリズムが初期値の厳しい条件を満たすために,粒子群最適化(PSO)アルゴリズムを用いて初期姿勢マトリックスを最適化した。数学的シミュレーションの結果は,3つの回転軸角を迅速に測定することができ,ヨーの精度を改善することができることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  作業環境 ,  スターセンサ ,  検出法 ,  アルゴリズム ,  *センサ ,  *軸受
準シソーラス用語： 粒子群最適化 ,  高精度 ,  反復アルゴリズム ,  測定モデル ,  姿勢角 ,  軸回転 ,  *屋内 ,  *三軸 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： indoor star tracker ,  triaxial air bearing table ,  attitude estimation ,  particle swarm optimization ,  iterative method

分類 (9件)： 放射伝達,放射変調  (BD03080P) ,  送配電一般  (NB05010K) ,  数値計算  (JE02000J) ,  構造力学一般  (HD01000X) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  電力の計測法・機器  (AD07050J) ,  破壊力学一般  (HC04010A) ,  ネットワーク法  (KA03040X) ,  切削一般  (QC02010V)

タイトルに関連する用語 (4件)： 三軸 ,  軸受 ,  室内 ,  センサ法