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J-GLOBAL ID：201702227983775580   整理番号：17A0837762

メカニカル安全装置を搭載したロボットスーツの開発-速度ベース安全装置の解析・検討-

著者 (5件)： 佐藤優磨 (東海大) ,  野口蒼平 (東海大 大学院) ,  杉山将史 (東海大) ,  甲斐義弘 (東海大) ,  富塚誠義 (UC Berkeley)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2016  ページ： ROMBUNNO.2A1-13b4  発行年： 2016年06月08日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 甲斐らはこれまでに速度ベース安全装置とトルクベース安全装置の...

シソーラス用語： *生体機能補助機器 ,...

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分類 (4件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  生体代行装置  (EL04000N) ,  リハビリテーション  (GB06000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 安全装置 ,  ロボット ,  スーツ ,  開発 ,  解析