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J-GLOBAL ID：201702228862174635   整理番号：17A0488897

仮想プロトタイプに基づく竜門式MaDuoロボット生産ラインの設計とシミュレーション【JST・京大機械翻訳】

Design and kinematics simulation of gantry palletizing robot production line based on virtual protoype

著者 (4件)： Gao Luwen (安徽工業大学机械工程学院) ,  Xie Andong (安徽工業大学机械工程学院) ,  Zhang Liangan (安徽工業大学机械工程学院) ,  Yu Xiaoliu (安徽工業大学机械工程学院)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 36  号： 3A  ページ： 4-7  発行年： 2014年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文では,型のパレットロボットを研究するために,段ボールのための自動化パレットロボットの生産ラインを設計した。その中で、主に生産ラインの全体計画と配置、仮想プロトタイプの設計、SOLIDWORKS SIMULATIONに基づく重要な部品の有限要素分析を含み、MOTIONの運動学シミュレーションと分析に基づいている。シミュレーション結果は,シリンダ選択と構造設計の合理性を実証した。応用結果は,設計過程が合理的であり,予想される需要を達成することを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 段ボール ,  *シミュレーション ,  自動化 ,  シリンダ ,  *ロボット ,  構造設計 ,  *生産ライン
準シソーラス用語： 合理性 ,  有限要素解析 ,  *仮想プロトタイプ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 工程管理  (KB03030P)

タイトルに関連する用語 (4件)： 仮想プロトタイプ ,  ロボット ,  設計 ,  シミュレーション