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J-GLOBAL ID：201702229149065245   整理番号：17A0857988

自律ロボット街路掃引:道路端掃引のための最初の試み【Powered by NICT】

Autonomous robotic street sweeping: Initial attempt for curbside sweeping

著者 (7件)： Jeongmin Jeon (School of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan University, Suwon, Korea 16419) ,  Byungjin Jung (School of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan University, Suwon, Korea 16419) ,  Ja Choon Koo (School of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan University, Suwon, Korea 16419) ,  Hyouk Ryeol Choi (School of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan University, Suwon, Korea 16419) ,  Hyungpil Moon (School of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan University, Suwon, Korea 16419) ,  Alvaro Pintado (Department of Mechanical Engineering, University of Nevada, Las Vegas, 89119, United States of America) ,  Paul Oh (Department of Mechanical Engineering, University of Nevada, Las Vegas, 89119, United States of America)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICCE  ページ： 72-73  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： な街路清掃は大面積内のまたは定期的に道路の長延長に沿っててんぐ巣,吹出ツール,または運転清掃車と手動掃引の退屈で網羅的ヒト努力を必要とするので,自律道路清掃は興味あるロボット応用である。自律街路清掃に向けて,自律ロボット街路清掃車の著者らの最近の開発を提示した。開発したシステムは,低コストハードウェアを用いた自律洗浄を目的としている。本研究では,市販のマニュアルブラシ清掃は環境センシングのための二魚眼カメラを用いたロボット化と備えている。自律道路清掃の最初の試みとして,トップビュー画像を用いた道路脇認識と追跡に基づく道路脇に沿ったロボットの洗浄性能を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ハードウェア ,  *道路 ,  ヒト ,  *自律ロボット ,  平面図 ,  清掃 ,  画像 ,  *ロボット
準シソーラス用語： 洗浄性 ,  ロボット化 ,  魚眼カメラ ,  環境センシング ,  *自律性 ,  大面積 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： オペレーティングシステム  (JD03020J) ,  ディジタル計算機方式一般  (JC02010O) ,  菌類による植物病害  (FC04052Y)

タイトルに関連する用語 (5件)： 自律ロボット ,  街路 ,  掃引 ,  道路端 ,  試み