文献

J-GLOBAL ID：201702229259286218   整理番号：17A0114626

可変入力速度によるカム機構の運動学的最適化【Powered by NICT】

Kinematic Optimization of Cam Mechanisms with Variable Input Speed

著者 (2件)： Ge Rongyu ,  Du Yunfeng
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CRC  ページ： 55-59  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 追従の運動特性は,カムの入力速度を変え,カムプロフィルを変えることで柔軟に調整できた。カム機構のための可変入力速度の最適設計は,ピーク角加速度と角ジャークを減少させることにより従来のカム機構の運動学的性能を改善することである。,正規化時間に対応するフォロワの正規化変位,角速度及び加速度とジャーク,可変入力速度によるカム機構の伝達関数を最初に本論文で推定した。,均一な数学表現として,Bスプライン曲線は,その制御点に依存して異なって形成されることができる。速度関数は不均一Bスプライン曲線として記述され,従って,対応する制御点を設計変数として考慮した。結び目ベクトルを確認する方法を検討した。可変速カム機構とその制約の運動学的最適化を開発した。最後に二つの例により,提案した方法を説明し,またその実現可能性と妥当性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 最適設計 ,  加速度 ,  角加速度 ,  伝達関数 ,  *カム機構 ,  ベクトル ,  正規化 ,  *最適化 ,  角速度
準シソーラス用語： 可変速 ,  結び目 ,  設計変数 ,  制御点 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 運動機構  (QB01080K) ,  CAD,CAM  (JE10000A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 可変 ,  入力速度 ,  カム ,  運動学 ,  最適化