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J-GLOBAL ID：201702229287924154   整理番号：17A0212849

一般化アクチュエータデッドゾーンを有する不確定非線形システムの追従制御へのファジィ適応逆補償法【Powered by NICT】

Fuzzy Adaptive Inverse Compensation Method to Tracking Control of Uncertain Nonlinear Systems With Generalized Actuator Dead Zone

著者 (6件)： Lai Guanyu (School of Automation, Guangdong University of Technology, Guangzhou, China) ,  Liu Zhi (School of Automation, Guangdong University of Technology, Guangzhou, China) ,  Zhang Yun (School of Automation, Guangdong University of Technology, Guangzhou, China) ,  Chen C. L. Philip (Faculty of Science and Technology, University of Macau, Macau, China) ,  Xie Shengli (School of Automation, Guangdong University of Technology, Guangzhou, China) ,  Liu Yanjun (College of Science, Liaoning University of Technology, Jinzhou, China)
資料名： IEEE Transactions on Fuzzy Systems  (IEEE Transactions on Fuzzy Systems)
巻： 25  号： 1  ページ： 191-204  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0509A  ISSN： 1063-6706  CODEN： IEFSEV  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,アクチュエータは一般化デッドゾーン非線形性を受ける不確定非線形システムのための適応ファジィ逆補償制御の問題を解決する。連続接続機能を定義し,平均値定理と組み合わせることにより,一般化デッドゾーンは最初の不確実な連続入力関数を公称非対称デッドゾーンに分解した。その後,平滑インバージョンとそのパラメータ化は,提案した適応非対称デッドゾーン補償誤差の新しい式を定理1年と2年に確立されていることを示した。このような発現により,ファジィシステムを成功裡に補償構造に埋め込まれた不確実入力動力学を扱う間接的にすることができる。さらに,分離スキームを二つのオンライン推定量を構築するために開発した。上記設計手法に基づいて,一般化デッドゾーンのための適応逆補償器を最終的に構築した。補償器入力のバックステッピング反復設計を用いて,閉ループシステムの安定性を確立するために開発した適応ファジィコントローラ。最後に,二つのシミュレーションは提案した制御方式の有効性および応用可能性を例示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ファジィコントローラ ,  *曖昧さ ,  補償装置 ,  *不確実性 ,  推定量 ,  *アクチュエータ ,  非対称性 ,  *非線形系 ,  非線形性 ,  閉ループ系 ,  パラメタリゼーション ,  *追従制御
準シソーラス用語： バックステッピング ,  オンライン ,  ファジィシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 制御工学一般  (IC01000V) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (8件)： 一般化 ,  アクチュエータ ,  デッドゾーン ,  確定 ,  非線形システム ,  追従制御 ,  ファジィ ,  適応