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J-GLOBAL ID：201702229703981893   整理番号：17A0714490

自律ナビゲーションと全方向転向に基づく農業ロボットの設計【JST・京大機械翻訳】

Design of agricultural wheeled mobile robot based on autonomous navigation and omnidirectional steering

著者 (4件)： Wang Youquan (College of engineering;Nanjing agricultural University) ,  Zhou Jun (College of engineering;Nanjing agricultural University) ,  Ji ChangYing (College of engineering;Nanjing agricultural University) ,  An Qiu (College of engineering;Nanjing agricultural University)
資料名： Nongye Gongcheng Xuebao  (Nongye Gongcheng Xuebao)
巻： 24  号： 7  ページ： 110-113  発行年： 2008年 
JST資料番号： C2454A  ISSN： 1002-6819  CODEN： NGOXEO  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 農業作業の自動化を改善するために,センサ技術,情報技術,および自動ナビゲーション技術を研究することによって,自動ナビゲーション農業用車輪移動ロボットを設計した。現在,農業ロボットの操作,経路追跡などの技術的問題に対して,ロボットは四輪全方向操縦を採用し,柔軟性を持っている。CANバスを利用して、ナビゲーション、制御などのモジュールの通信効率を改善した。ファジィ制御を用いて,経路追跡制御における人間の制御戦略を模倣し,移動ロボットの知能化度を改善した。シミュレーションと実験結果は,ロボットがより良いステアリング性能を持っていて,速度が1M/Sであるとき,追跡経路の偏差は0.1Mであることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 情報技術 ,  *航法 ,  移動ロボット ,  *ロボット ,  *農業 ,  運転 ,  自動化 ,  ファジィ制御 ,  柔軟性
準シソーラス用語： 知能化 ,  経路トラッキング ,  車輪型ロボット ,  *農業用ロボット ,  *全方向 ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： agricultural mobile robot ,  omni-directional steering ,  CAN-BUS ,  path tracking control

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 自律 ,  ナビゲーション ,  全方向 ,  農業ロボット ,  設計