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J-GLOBAL ID：201702229846107559   整理番号：17A0666663

完全情報とKalmanに基づく推定の間の関係【Powered by NICT】

Relations between full information and Kalman-based estimation

著者 (2件)： Ge Ming (Department of Electrical & Electronic Engineering, Imperial College London, SW7 2AZ, UK) ,  Kerrigan Eric C. (Department of Electrical & Electronic Engineering and Department of Aeronautics, Imperial College London, SW7 2AZ, UK)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CDC  ページ： 2041-2046  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 加法的雑音をもつ非線形状態空間システムのために,時々プロセスノイズ信号の数は状態空間の次元よりも少なくできた。非線形状態推定の精度と安定性を改善するために,本論文では,このような非線形系のための全情報推定器(FIE)の導出を初めて提供する。線形時変(LTV)システムのためのFIEのバイアスの無さと最小分散を証明し,Kalmanフィルタ/smoother間の等価性とLTVシステムのためのFIEを示してFIEの導出を検証した。最後に,FIEは非線形系のための拡張Kalmanフィルタ(EKF)とより滑らかな(EKS)よりもより正確な状態推定を提供するであろうことを証明した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *推定 ,  Kalmanフィルタ ,  状態推定 ,  線形性 ,  加算 ,  等価性 ,  精度 ,  バイアス ,  雑音 ,  非線形系
準シソーラス用語： 拡張Kalmanフィルタ ,  最小分散 ,  状態空間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (1件)： 推定