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J-GLOBAL ID：201702229947685038   整理番号：17A0860719

自動車車体ロボットの溶接経路最適化技術の研究【JST・京大機械翻訳】

Technology research on the robot welding path optimization of automotive body-in-while

著者 (3件)： Song Linsen (長春理工大学) ,  Du Ziwei (長春理工大学) ,  Guo Haojie (長春理工大学)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 35  号： 9A  ページ： 62-64  発行年： 2013年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ロボット溶接経路計画は,車体の製造プロセスにおいて重要な役割を果たし,最適溶接経路を選択することは,生産コストを節約し,生産効率を向上させるための鍵となる。本論文では、あるタイプのパン車床のトレインの一つの溶接を研究対象とし、抽象的な巡回セールスマン問題のための溶接経路計画の数学モデルを構築し、遺伝的アルゴリズムを用いてロボットの溶接経路を最適化し、ROBCADソフトウェアを用いてロボットの溶接経路のシミュレーション計算を行った。良好な効果が得られた。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 数学モデル ,  シミュレーション ,  製造原価 ,  *ロボット ,  遺伝的アルゴリズム ,  ロボット溶接 ,  *最適化 ,  経路探索 ,  巡回セールスマン問題 ,  *溶接 ,  ソフトウェア ,  生産工程
準シソーラス用語： 生産効率 ,  *経路最適化 ,  *車体 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： その他のオペレーションズリサーチの手法  (KA03070E) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 自動車車体 ,  ロボット ,  溶接 ,  経路最適化 ,  研究