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J-GLOBAL ID：201702230691337253   整理番号：17A0381429

指先感覚の正確なモデル化と測定のための「ミクロ-マクロ」集積化プレーナMEMS触覚センサ【Powered by NICT】

A “micro-macro” integrated planar MEMS tactile sensor for precise modeling and measurement of fingertip sensation

著者 (5件)： Watatani Kazuki (Dept. of Intelligent Mechanical Systems Eng., Faculty of Engineering, Kagawa University, Japan) ,  Kozai Ryogo (Dept. of Intelligent Mechanical Systems Eng., Faculty of Engineering, Kagawa University, Japan) ,  Terao Kyohei (Dept. of Intelligent Mechanical Systems Eng., Faculty of Engineering, Kagawa University, Japan) ,  Shimokawa Fusao (Dept. of Intelligent Mechanical Systems Eng., Faculty of Engineering, Kagawa University, Japan) ,  Takao Hidekuni (Dept. of Intelligent Mechanical Systems Eng., Faculty of Engineering, Kagawa University, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： MEMS  ページ： 223-226  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,ヒトの指先感の人工実現のために開発した二つの異なるスケール触覚センサを統合した新しい「ミクロ-マクロ」平面MEMS触覚センサ。「ミクロスケール」触覚センサをヒトの指先皮膚上の指紋で発生し,検出される「マイクロ表面形状」と「微小摩擦力」を検出した。一方,統合「マクロスケール」触覚センサは,指先皮膚に広域で検出される「全体的な接触圧」と「マクロ面積滑り摩擦」を検出した。「マイクロとマクロ」触覚情報の組み合わせが,ヒトの指先感覚の重要な意味を持つので,この触覚センサは同時にと試料表面上の同じ点でマルチスケール触覚検出を実現した。は,人間がその指先皮膚感覚を用いて物体を認識するかを理解するための非常に強力なツールとなるであろう。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 接触圧 ,  *触覚センサ ,  滑り摩擦 ,  摩擦力 ,  *モデリング ,  ヒト ,  *MEMS ,  *触覚 ,  指紋
準シソーラス用語： 皮膚感覚 ,  マルチスケール ,  触覚情報 ,  マクロスケール ,  表面形状 ,  *指先 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  その他の感覚  (EJ13040X) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R) ,  生体計測  (EL03020C)

タイトルに関連する用語 (8件)： 指先 ,  感覚 ,  モデル化 ,  マクロ ,  集積化 ,  プレーナ ,  MEMS ,  触覚センサ