文献

J-GLOBAL ID：201702231338060218   整理番号：17A0856781

増強されたロボットによる物体操作のための液体充填柔軟なマイクロ吸引制御器アレイ【Powered by NICT】

Liquid-filled Flexible Micro Suction-Controller Array for Enhanced Robotic Object Manipulation

著者 (2件)： Nishita Satoshi (Department of Mechanical Engineering, Faculty of Science and Technology, Keio University, Yokohama, Japan) ,  Onoe Hiroaki (Department of Mechanical Engineering, Faculty of Science and Technology, Keio University, Yokohama, Japan)
資料名： Journal of Microelectromechanical Systems  (Journal of Microelectromechanical Systems)
巻： 26  号： 2  ページ： 366-375  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0357A  ISSN： 1057-7157  CODEN： JMIYET  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボット操作を強化する意図をもって,湾曲あるいは溝付き表面物体を保持できるヒューマノイドロボットハンドのための新しい液体で満たされたフレキシブルなマイクロ吸引制御器アレイ(MISCA)について述べた。提案MISCAでは,柔軟性ポリジメチルシロキサンシートの10mm×10mmの面積に配列した49吸引ユニットから構成されている。各直径1mmの吸引装置が独立して吸引力を生成する。非圧縮性作動流体(エチレングリコール)をシリンジポンプを用いてMISCAにおけるマイクロチャネルを通した注入または排水吸引力を制御することである。実験では,提案したMISCAは球面上の円筒表面上の平坦な表面,0.43 0.63N,0.60~0.83Nに0.96~1.54Nの吸引力を発生した。さらに,提案したMISCAは75g平坦な対象物(時計),1g溝付き物体(円),と吸引制御を用いた曲面物体(錠剤)を成功裏に実証した。[2016 0186]Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： マイクロチャネル ,  *制御装置 ,  非圧縮性 ,  *ロボット ,  排水 ,  球面 ,  柔軟性 ,  *液体充填 ,  円筒
準シソーラス用語： シリンジポンプ ,  作動流体 ,  吸引力 ,  *吸引 ,  *物体操作 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 固体デバイス製造技術一般  (NC03030V)

タイトルに関連する用語 (7件)： 増強 ,  ロボット ,  物体操作 ,  液体充填 ,  吸引 ,  制御器 ,  アレイ