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J-GLOBAL ID：201702232565343910   整理番号：17A0101147

電気機械サーボシステムのロバスト適応制御【JST・京大機械翻訳】

Robust Adaptive Repetitive Control of Mechatronic Servo System

著者 (3件)： Deng Wenxiang (School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Science and Technology) ,  Ma Wuning (School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Science and Technology) ,  Yao Jianyong (School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Science and Technology)
資料名： Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao  (Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao)
巻： 50  号： 9  ページ： 1486-1492  発行年： 2016年 
JST資料番号： W1060A  ISSN： 1006-2467  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 周期的タスクを実行する電気機械サーボシステムに対して、フーリエ級数近似に基づくロバスト適応反復コントローラを設計し、一定周期性のモデリング不確定性がサーボ性能に与える悪影響を抑制する。周期的モデリング不確実性を,FOURIER級数近似によって,適応補償および誤差記号積分ロバスト性(RISE)フィードバックを結合することによって,そして,適応ロバスト制御装置は,他の非周期的モデリング不確実性を抑制することができた。且Lu棒の利得は自動的に調節できる。LYAPUNOV安定性理論に基づいて,閉ループシステムの漸近安定性を証明し,システムのすべての信号が有界であることを証明した。シミュレーション結果により,提案した制御戦略は,良好なモデリング不確実性を持ち,そして,電気機械サーボシステムの追跡精度を,著しく改善することができた。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： モデリング ,  *サーボ系 ,  *ロバスト性 ,  不確実性 ,  利得 ,  積分 ,  Fourier級数 ,  閉ループ系 ,  *電気機械 ,  フィードバック ,  漸近安定
準シソーラス用語： 有界 ,  適応ロバスト制御 ,  周期性 ,  *ロバスト適応制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： mechatronic servo system ,  modeling uncertainties ,  periodicity ,  robust adaptive ,  repetitive control

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  サーボ機構  (IC03030Q)

タイトルに関連する用語 (3件)： 電気機械 ,  サーボシステム ,  ロバスト適応制御