文献

J-GLOBAL ID：201702233184196934   整理番号：17A0164829

宇宙飛行体のための自己適応型高速非特異端末制御方式【JST・京大機械翻訳】

Adaptive non-singular fast terminal sliding mode based tolerant control for spacecraft

著者 (5件)： Han Zhiguo (School of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics) ,  Zhang Ke (School of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics) ,  Lu Meibo (School of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics) ,  Wang Pei (School of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics) ,  Wang Jingyu (School of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics)
資料名： Kongzhi Lilun yu Yingyong  (Kongzhi Lilun yu Yingyong)
巻： 33  号： 8  ページ： 1046-1053  発行年： 2016年 
JST資料番号： W1473A  ISSN： 1000-8152  CODEN： KLYYEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 外部擾乱,回転慣性行列の不確実性およびアクチュエータ故障による宇宙飛行体の姿勢追従制御の問題を解決するために,本論文は,適応可能な高速非特異末端スライディングモードに基づく有限時間収束故障許容制御方式を提案した。特異点を避けることができ,有限時間収束特性を有する高速非特異末端スライディングモードを導入することによって,多重制約条件による有限時間収束を満足する姿勢追従制御則を設計した。パラメータの自己適応法を用いて,制御装置は回転慣性と外乱の上界情報に依存せず,LYAPUNOV安定性解析を行った。外部擾乱,回転慣性行列の不確実性,アクチュエータ故障などの制約条件の下で,設計した制御則は閉ループシステムの高速収束性を保証することができ,アクチュエータ故障に対して良好な耐故障性を持っている。数値シミュレーションは,姿勢制御におけるこの制御則の優れた性能を示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制約条件 ,  *高速度 ,  制御則 ,  姿勢制御 ,  追従制御 ,  閉ループ系 ,  慣性モーメント ,  フォールトトレランス ,  不確実性 ,  安定性解析 ,  故障
準シソーラス用語： スライディングモード ,  アクチュエータ故障 ,  外部擾乱 ,  *自己適応 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： spacecraft ,  non-singular fast terminal sliding mode ,  finite-time ,  attitude tracking ,  tolerant control

分類 (5件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  宇宙飛行体の運動・軌道  (QK02060W) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  宇宙飛行体  (QK08000Y)

タイトルに関連する用語 (3件)： 宇宙飛行体 ,  自己適応 ,  制御方式