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J-GLOBAL ID：201702233334965167   整理番号：17A0398067

街路景観データにグラフマッチングを用いたシーン解析【Powered by NICT】

Scene parsing using graph matching on street-view data

著者 (2件)： Yu Tianshu (Department of Geomatics Engineering, University of Calgary, 2500 University Dr NW Calgary, Alberta T2N1N4, Canada) ,  Wang Ruisheng (Department of Geomatics Engineering, University of Calgary, 2500 University Dr NW Calgary, Alberta T2N1N4, Canada)
資料名： Computer Vision and Image Understanding  (Computer Vision and Image Understanding)
巻： 145  ページ： 70-80  発行年： 2016年04月 
JST資料番号： W0185A  ISSN： 1077-3142  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 画像と距離データの両方を用いて,シーン構文解析は,コンピュータビジョンとロボット工学における重要な問題の一つである。本論文では,LiDARから透視カメラと距離データからの画像の利点を入れた街路景観構文解析方式を提案した。画像セットに前処理を行い,対応する点雲は意味論に応じてセグメント化と画像姿勢に変換した。構文解析フレームワークに導入したグラフマッチング法,局所外観及び空間構造の両方の項における訓練とテスト画像から類似部分領域を同定した。訓練画像から継承された部分グラフ,点群から得られた手がかりを使用することにより,この方法は誘導MRF推論による街路景観を解釈できる。実験結果は,この手法の有望な性能を示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 前処理 ,  部分グラフ ,  コンピュータビジョン ,  意味論 ,  画像 ,  点群 ,  セグメンテーション ,  立体構造 ,  *構文分析
準シソーラス用語： ロボット工学 ,  レンジデータ ,  *グラフマッチング ,  *街路景観 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： シーンパージング ,  グラフマッチング ,  Markovランダム場 ,  街路見解

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 街路景観 ,  グラフマッチング ,  シーン ,  解析