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J-GLOBAL ID：201702233343179204   整理番号：17A0591325

建設ロボットの現状と展望 小型検査ロボットによる天井ふところ内の目視検査手法=検査手法と実証実験結果の紹介=

著者 (3件)： 仁田佳宏 (足利工大) ,  松村仁夫 (足利工大) ,  稲井慎介 (戸田建設)
資料名： 建設機械  (Construction Machinery and Equipment)
巻： 53  号： 6  ページ： 27-31  発行年： 2017年06月01日 
JST資料番号： S0891A  ISSN： 0385-9878  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,Wi-Fiカメラを搭載した小型検査ロボットと検査用表示パネルからなる天井ふところ内の検査手法を紹介する。紹介する検査手法を用いることで,簡便に天井ふところ内の検査が可能となる。また,紹介手法を実構造物へ適用した実証実験についても報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *検査ロボット ,  *小型 ,  *肉眼検査 ,  *内面 ,  *天井 ,  実証実験 ,  車輪 ,  パネル ,  表示 ,  検査
準シソーラス用語： Wi-Fiカメラ ,  メカナムホイール ,  検査用表示パネル ,  小型検査ロボット ,  天井ふところ内

分類 (2件)： 床,天井  (RB03040H) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (9件)： 建設ロボット ,  現状 ,  展望 ,  検査ロボット ,  天井 ,  目視検査 ,  手法 ,  検査 ,  実証実験