抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本論文では,1)サーモグラフィ・カメラ・モジュールFLIR Lepton,2)カラー・センサ・モジュールBH1745NUC-EVK-001,3)4色カラー・センサ・モジュールTC34725,4)照度センサ・モジュールTSL2561,5)3原色+赤外を検出できるカラー・センサ・モジュールS11059-02DTの使い方を解説した。1)は波長8~15μm程度の長波長赤外線に反応し,mbedボードNucleo F401と接続してカメラからSPI(Serial Peripheral Interface)経由で信号を読み出し,フレームバッファに取り込むプログラムを示した。2)は周囲光のRGB成分を検出でき,Arduinoに取り付けたSensorShieldに直接接続してセンサ値を取得する方法を説明した。3)は物体の色をRGBと白色で測定でき,PIC(Peripheral Interface Controller)マイコンのI
2C(Inter-Integrated Circuit)モジュールに接続して利用する方法を述べた。4)は明るさをルクス単位で直接測定でき,PICマイコンのI
2Cモジュールに接続して制御する実験を行った。5)はマイコン・ボードFRDM-KL25ZとI
2Cを接続して赤,緑,青,赤外の測定値を取得する制御プログラムを示した。