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J-GLOBAL ID：201702233919336202   整理番号：17A0534709

新しい一定末端実行機構の力学特性に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Study on the Mechanical Characteristics of a Novel Constant-force End Effector

著者 (5件)： Liu Haiping (Beijing Institute of Spacecraft System Engineering, Beijing Key Laboratory of Intelligent Space Robotic Systems Technology and Applications) ,  Sun Pengfei (Beijing Institute of Spacecraft System Engineering, Beijing Key Laboratory of Intelligent Space Robotic Systems Technology and Applications) ,  Cong Qiang (Beijing Institute of Spacecraft System Engineering) ,  Shi Wenhua (Beijing Institute of Spacecraft System Engineering) ,  Wang Yaobing (Beijing Institute of Spacecraft System Engineering, Beijing Key Laboratory of Intelligent Space Robotic Systems Technology and Applications)
資料名： Zaosheng yu Zhendong Kongzhi  (Zaosheng yu Zhendong Kongzhi)
巻： 36  号： 6  ページ： 26-31  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2428A  ISSN： 1006-1355  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 単一縦方向縦方向力は線形コイルばねと平行に使用され,一定の出力を実現するための新しい末端実行機構を提案した。単根受と載変形梁末端の実行機構の力学モデルをそれぞれ確立した。解析的方法を用いて,一定の末端のアクチュエータの出力特性に及ぼす単根受載の設計パラメータと線形コイルばねの前負荷の影響を解析した。未知環境の精密操作における衝撃荷重の影響を考慮して,典型的半正弦衝撃荷重の影響を考慮して,4-RUNGE-KUTTA法を用いて,一定の末端機構の動力学方程式を解明した。計算結果は以下を示す。縦方向剛性,自由長さ,および線形螺旋ばねのプレ負荷は,一定の出力と有効範囲を調整することができる。衝撃パルスの持続時間とシステム減衰は,一定の末端のアクチュエータの出力力の振幅と減衰時間に影響を及ぼす。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 線形性 ,  衝撃 ,  衝撃荷重 ,  *コイルばね ,  パルス ,  運動論的方程式 ,  力学モデル ,  継続時間 ,  剛性 ,  アクチュエータ ,  減衰時間
準シソーラス用語： 未知環境 ,  設計変数 ,  出力特性 ,  *力学的性質 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： vibration and wave ,  constant force ,  end effector ,  axially compressed beam ,  mechanical characteristics

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  振動伝搬  (BB02040K) ,  構造力学一般  (HD01000X)

タイトルに関連する用語 (2件)： 力学特性 ,  研究