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J-GLOBAL ID:201702234008282832   整理番号:17A0825138

ガルバニック対システムを用いた肘関節角の直接測定【Powered by NICT】

Direct Measurement of Elbow Joint Angle Using Galvanic Couple System
著者 (5件):
資料名:
巻: 66  号:ページ: 757-766  発行年: 2017年 
JST資料番号: C0232A  ISSN: 0018-9456  CODEN: IEIMAO  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,ガルバニ結合システム(GCS)を用いた肘関節角(JA)を測定し,直接への簡単なアプローチを提案した;が,伝統的な方法は,モデルパラメータの考察は非常にしばしば正確ではない複雑な機械学習タスクまたは腕運動モデルに関与している。最初に,JAとGCSデータ間の相関は,ヒト上腕の単純な六インピーダンスモデルに基づく多項式関数を定義することによって確立されている,JA(θ)を種々の荷重(空,1と2kg)と矢状面及び横断面に沿った前腕を移動させることによって達成した。多項式の係数は,実際の角(参照フレーム)は,モーションデータを用いて計算した多項式適合法に基づいて推定した。全体で,30±6歳の十一名の被験者(男性七例,女性四例)は,実験で考慮された。しかし,八名の被験者のGCSデータは相関を導出し,排他的に使用されている。さらに,筋肉疲労の影響と相関に及ぼす異なる負荷を研究した。次に,誘導した相関関係に基づいて,JAは六名の被験者を考慮して二 内外試験で測定した。結果は,提案したアイデアは,±0.11rad(6°)までの誤差で非常に効果的にJAを測定できることを示した。さらに,性能と比較して,提案した方法は低複雑性,高い精度,測定が容易でを示しその適合性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (4件):
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生体計測  ,  電流,電圧,電荷の計測法・機器  ,  計測機器一般  ,  単位,標準,標準器,定数 
タイトルに関連する用語 (2件):
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