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J-GLOBAL ID：201702235439478458   整理番号：17A0095141

バケットプラットフォームにおけるTuo帯偏航リスクの早期警戒に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Research on pre-warning of ship off course risk in towing cylindrical drilling platform

著者 (5件)： Zhang Fan (School of Navigation, Wuhan University of Technology, Hubei Key Laboratory of Inland Shipping Technology) ,  Geng Xiaoqiao (School of Navigation, Wuhan University of Technology) ,  Du Lei (School of Navigation, Wuhan University of Technology) ,  Wen Yuanqiao (School of Navigation, Wuhan University of Technology, Hubei Key Laboratory of Inland Shipping Technology) ,  Zhou Chunhui (School of Navigation, Wuhan University of Technology, Hubei Key Laboratory of Inland Shipping Technology)
資料名： Zhongguoanquan Kexue Xuebao  (Zhongguoanquan Kexue Xuebao)
巻： 26  号： 8  ページ： 169-174  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2757A  ISSN： 1003-3033  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 海の安全性を保証し,水の交通事故を予防するために,バケットプラットフォームに基づくTuo帯偏航リスク早期警報法を提案した。まず第一に,3つの自由度のバケットプラットフォームのための運動モデルを,分離操作運動モデル(MMG)とカテナリーモデルに基づいて構築し,そして,移動システムの運動状態を得た。KALMANフィルタアルゴリズムを用いて,移動システムの軌道のリアルタイム予測モデルを構築し,移動とバケットプラットフォームの運動軌跡をリアルタイムで予測した。最終的に,指数早期警告基準に基づいて,移動システムのヨーリスクモデルを確立し,曳航の実際の状況に従って,警告の指標,条件,方式,および流れを決定した。シミュレーション試験の結果は,提案した方法が潜在的ヨーリスクを事前に識別し,警報を発生させ,実際の曳航水域環境と組み合わせて,船舶の運転者と海事管理者のための操作指導を提供することを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 安全性 ,  交通事故 ,  船舶 ,  *移送装置 ,  曳航 ,  警報 ,  管理者 ,  予測モデル ,  海洋 ,  シミュレーション ,  自由度
準シソーラス用語： 水域環境 ,  運動軌道 ,  実時間 ,  運動モデル , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： cylindrical drilling platform towing ,  Manoeuvring model group(MMG)model ,  Kalman filtering algorithm ,  real-time trajectory predication ,  off course risk pre-warning

分類 (1件)： 自動車事故,交通安全  (TB01050G)

タイトルに関連する用語 (6件)： バケット ,  プラットフォーム ,  リスク ,  早期 ,  警戒 ,  研究