文献

J-GLOBAL ID：201702236044786424   整理番号：17A0213526

所定の形成基準とスイッチングトポロジーを有する無人機群システムの編隊追跡【Powered by NICT】

Formation tracking of unmanned aerial vehicle swarm systems with predefined formation reference and switching topologies

著者 (5件)： Yan Rui (Department of Automation, Tsinghua University, Beijing, China) ,  Zhou Yan (Department of Automation, Tsinghua University, Beijing, China) ,  Shi Zongying (Department of Automation, Tsinghua University, Beijing, China) ,  Yisheng (Department of Automation, Tsinghua University, Beijing, China) ,  Zhong (Department of Automation, Tsinghua University, Beijing, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICARCV  ページ： 1-6  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： スイッチングトポロジーを持つ二次無人航空機(UAV)群システムのための問題を制御する時変形成を達成するために,予め定義された時変形成基準を調べた。考慮した二次U AV群システムは,指定された時変形成を達成するが,また予め定義された時変形成基準を追跡するために必要なだけでなく,スイッチングトポロジーも考慮に入れた。予め定義された時変形成基準を達成するために,新しい時変形成プロトコルを提案し,形成問題はコンセンサス問題に変換した。時変形成,予め定義された時変形成基準を達成するための二重積分器によりモデル化された二次U AVスウォームシステムのための必要十分条件を提示した。最後に,三クワッドローターからなるクワッドローター形成プラットフォームを紹介した。提案した形成追跡理論の有効性を実証するためにシミュレーションと実験を行った。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： プロトコル ,  *無人機 ,  積分器 ,  モデリング
準シソーラス用語： クワッドローター ,  必要十分条件 ,  コンセンサス問題 ,  *編隊 ,  *スイッチングトポロジー , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： スイッチングトポロジー ,  無人機 ,  編隊 ,  追跡