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J-GLOBAL ID：201702236151801187   整理番号：17A0488983

新しいタイプの輪履復合式移動シャーシ設計と解析【JST・京大機械翻訳】

Design and analysis of a new kind wheel-tracked mobile chassis

著者 (5件)： Shi Caihong (中国人民解放軍軍事交通学院軍事物流系) ,  Liu Zonghao (天津理工大学机械工程学院) ,  Kang Shaohua (中国人民解放軍軍事交通学院軍事物流系) ,  Li Chunhui (中国人民解放軍軍事交通学院軍事物流系) ,  Huang Lin (中国人民解放軍軍事交通学院軍事物流系)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 36  号： 4A  ページ： 15-19  発行年： 2014年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文では,新しい種類の輪履復合式を提案し,それは,新しい種類の輪履復合式に基づく移動式シャーシの設計を提案した。ロボットの遠隔制御/半自律的組込み制御システムの設計を完成し、リアルタイム性が高く、信頼性の良い制御要求を実現した。いくつかの典型的障害を考慮して,ロボットの障害プロセスと特性を詳細に分析し,その結果は,新しいタイプの輪履復合式が強い環境適応能力と高い障害性能を持つことを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御系 ,  環境順応 ,  *シャシ ,  ロボット ,  遠隔制御 ,  信頼性
準シソーラス用語： 実時間 ,  自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： タイプ ,  輪 ,  シャーシ ,  設計 ,  解析