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J-GLOBAL ID：201702236243129927   整理番号：17A0115085

小型固定翼U AVのロバスト非線形制御【Powered by NICT】

Robust nonlinear control of miniature fixed-wing UAVs

著者 (4件)： Callegati Flavio (CASY-DEI, Universita` di Bologna, Bologna, 40133, Italy) ,  Naldi Roberto (CASY-DEI, Universita` di Bologna, Bologna, 40133, Italy) ,  Melega Marco (CASY-DEI, Universita` di Bologna, Bologna, 40133, Italy) ,  Marconi Lorenzo (CASY-DEI, Universita` di Bologna, Bologna, 40133, Italy)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ECC  ページ： 2584-2589  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,特に,風力などの可能性のある不確実性と外因性擾乱に関してロバストに所望の基準軌道を追跡するための小型固定翼航空機の縦方向動力学をの問題に焦点を当てた。主な新規性として,提案した安定化コントローラは,実験データから得られた非線形空力モデルを直接考慮した数値モデルインバージョンに基づいている。空力係数の異なる近似に基づく他の手法に関して提案した制御器の有効性と限界を方法論的観点から,現実的な空力モデルで得られた数値結果の両方によって指摘されている。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 風力 ,  空力模型 ,  不確実性 ,  *ロバスト性 ,  航空機 ,  制御装置
準シソーラス用語： 数値モデル ,  *非線形制御 ,  *固定翼 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 固定翼 ,  ロバスト ,  非線形制御