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J-GLOBAL ID：201702236825872816   整理番号：17A0640940

医療・福祉・コミュニケーションロボット オープンプラットフォームPaPeRo(PaPeRo i)と介護支援領域での活用例

著者 (3件)： 本間祐司 (NECプラットフォームズ) ,  田中博之 (NECプラットフォームズ) ,  豊田章義 (ソルクシーズ)
資料名： ロボット  (Robot)
号： 236  ページ： 51-56  発行年： 2017年05月20日 
JST資料番号： Y0287A  ISSN： 0387-1940  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間の行動は,観察すること自体が振る舞いに影響を与える場合がある。本稿では,人を対象とするような領域にも使えるIoTデバイスとしてロボット型のユーザインターフェースを応用したオープンプラットフォームPaPeRo(PaPeRo i)を紹介した。これは人の音声を受け取るマイク,音声認識エンジン,3ヶ国語(日本語,英語,中国語)の発話スピーカーを搭載し,目には顔認証用カメラと撮影用カメラを内蔵し,様々な環境センサも備える。Linuxを採用したオープンプラットフォームで,SDKを利用してアプリ開発ができる。介護領域では,ソルクシーズ社がPaPeRo iを利用した見守り支援ロボット「いまイルモ PaPeRo i」を開発し,オーストラリアでの知的障害者ケアーを行っている。

シソーラス用語： 知能ロボット ,  音声認識 ,  プログラムパッケージ ,  システム ,  認証 ,  *ソフトウェア ,  認識 ,  挙動 ,  福祉ロボット ,  オープンソースソフトウェア ,  *コミュニケーションロボット ,  音声認識ソフトウェア ,  顔認証 ,  発話ロボット ,  人体行動認識 ,  ロボット
準シソーラス用語： 介護ロボット ,  *介護支援ロボット ,  見守りシステム ,  振舞い ,  人間の行動認識

分類 (3件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (2件)：

• 内閣府「平成28年版高齢社会白書」高齢化の現状と将来像 http://www8.cao.go.jp/kourei/whitepaper/w-2016/html/zenbun/s1_1_1.html
• 内閣府「平成28年版高齢社会白書」高齢者の家族と世帯 http://www8.cao.go.jp/kourei/whitepaper/w-2016/html/zenbun/s1_2_1.html

タイトルに関連する用語 (8件)： 医療 ,  福祉 ,  コミュニケーション ,  ロボット ,  プラットフォーム ,  介護 ,  支援 ,  活用