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J-GLOBAL ID：201702236843680025   整理番号：17A0265753

回転調整INSシステムの複合回転制御アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Compound rotation control algorithm for rotational INS

著者 (4件)： Deng Zhihong (School of Automation,Beijing Institute of Technology) ,  Cai Shanbo (School of Automation,Beijing Institute of Technology) ,  Wang Bo (School of Automation,Beijing Institute of Technology) ,  Fu Mengyin (School of Automation,Beijing Institute of Technology)
資料名： Xitong Gongcheng yu Dianzi Jishu  (Xitong Gongcheng yu Dianzi Jishu)
巻： 38  号： 11  ページ： 2610-2616  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2068A  ISSN： 1001-506X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： まず第一に,慣性航法システム(INS)の変調効果に及ぼす回転プラットフォームの制御誤差の影響を分析する。次に,回転プラットフォームの数学モデルを確立し,回転変調誤差の抑制効果による制御性能の必要条件を考慮して,自動外乱除去とスライディングモード可変構造を組み合わせた複合回転制御法を提案した。この方法は,スライディングモード可変構造制御を用いて,誤差を低減し,自動外乱除去の正確な推定能力を完全に利用し,融合戦略を設計した。シミュレーションと実験結果は,従来のPID制御方式と比較して,提案方法が回転速度の制御誤差を減少させ,逆角度オーバシュート誤差と調整時間を50%以上減少させ,回転慣性航法システムの性能を改善することを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 必要条件 ,  数学モデル ,  *オーバシュート ,  回転数
準シソーラス用語： PID制御 ,  可変構造制御 ,  *回転制御 ,  スライディングモード ,  外乱除去 ,  制御性能 ,  抑制効果 ,  *制御アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： rotation modulation ,  inertial navigation system(INS) ,  error depressing ,  active disturbance rejection control(ADRC) ,  sliding model control(SMC) ,  compound control

分類 (3件)： 電動機  (NB07030U) ,  電子航法一般  (ND14010O) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： INS ,  回転制御 ,  アルゴリズム