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J-GLOBAL ID：201702237106129220   整理番号：17A0260427

拡張外乱オブザーバに基づく再突入機の末端スライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】

Extended Disturbance Observer Based Terminal Sliding Mode Control for Reentry Vehicles

著者 (2件)： Zhou Jun (Institute of Precision Guidance and Control,Northwestern Polytechnical University) ,  Zhao Jinlong (Institute of Precision Guidance and Control,Northwestern Polytechnical University)
資料名： Xibei Gongye Daxue Xuebao  (Xibei Gongye Daxue Xuebao)
巻： 34  号： 5  ページ： 817-822  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2195A  ISSN： 1000-2758  CODEN： XGDUE2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 非線形拡張外乱オブザーバと新しい二重ループ非特異末端スライディングモード制御法則を,再突入滑空航空機のために設計した。最初に,オブザーバの状態変数を擾乱とその変化速度の推定値に拡張し,LYAPUNOV安定性定理に基づいて新しい非線形外乱オブザーバを設計した。再突入航空機システムの姿勢方程式を,姿勢制御ループと姿勢角速度ループに分割し,それにより,干渉補償効果を持つ新しいスライディングモード,および有限時間収束を有する非特異末端スライディングモード制御法則を,それぞれ設計した。シミュレーション結果は,この方法が従来の非線形外乱オブザーバの推定精度を約4%改善し,制御システムの追従誤差を明らかに低減し,良好な動的特性を持つことを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 推定量 ,  補償効果 ,  *スライディングモード制御 ,  制御系 ,  航空機 ,  角速度 ,  シミュレーション ,  状態変数 ,  干渉 ,  *再突入
準シソーラス用語： 追従誤差 ,  推定精度 ,  *スライディングモード ,  制御ループ ,  *外乱オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： nonlinear disturbance observer ,  reentry vehicles ,  nonsingular ,  terminal sliding mode control

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 拡張 ,  外乱オブザーバ ,  再突入 ,  スライディングモード制御