文献

J-GLOBAL ID：201702237502304987   整理番号：17A0123632

マルチ位置メッセージを用いたスパース通信ネットワークのための分散協調位置決め【Powered by NICT】

Distributed cooperative localization for sparse communication network with multi-locating messages

著者 (2件)： Wang Leigang (Department of Automation,Tsinghua University) ,  Zhang Tao (Department of Automation,Tsinghua University)
資料名： Xitong Gongcheng yu Dianzi Jishu(Yingwenban)  (Xitong Gongcheng yu Dianzi Jishu(Yingwenban))
巻： 27  号： 4  ページ： 746-753  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2630A  ISSN： 1004-4132  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： スパース通信網との共同局在化では,エージェントは,メッセージ位置の一部を受ける他からおそらくだけであった。受信機のための困難であるグローバルな知識の代わりに部分を利用した。拡張Kalmanフィルタリングでは,位置決めメッセージの利用は二つの側面:位置決めメッセージ融合メッセージを発生させ,多位置によって最大化した。前者では,増幅係数を導入することにより,共分散上界技術を採用して全体的な知識にメッセージ位置の依存性を除去することである。後者では,最適化モデルを設定して共分散行列受信機の状態推定の決定因子,増幅係数の関数として表し,最適化基準として選択,増幅係数特性と通信接続性に対する線形制約下にある。最適化解を用いて,受信機剤の局所最適状態重み融合により得られた。七剤を用いたシミュレーションは,提案したアルゴリズムの有効性を評価することを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *通信 ,  共分散 ,  *分散協調 ,  状態推定 ,  エージェント ,  連結性 ,  *位置決め ,  受信機 ,  線形性 ,  *透視図法 ,  最適化 ,  制約条件
準シソーラス用語： 共分散行列 ,  上界 ,  拡張Kalmanフィルタ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 協調位置決め ,  拡張Kalmanフィルタリング ,  分散上界 ,  通信制約

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (4件)： マルチ ,  メッセージ ,  通信ネットワーク ,  分散協調