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J-GLOBAL ID：201702237960650666   整理番号：17A0860580

多重柔軟性懸架式懸架装置の動的機械的動力学的解析【JST・京大機械翻訳】

Driving force of the carrier analysis of the multiple flexible suspension of wheeled mobile manipulator

著者 (4件)： Sun Lingyu (河北工業大学机械工程学院) ,  Peng Ping (河北工業大学机械工程学院) ,  Wang Yuanyuan (河北工業大学机械工程学院) ,  Li Rui (河北工業大学机械工程学院)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 35  号： 7B  ページ： 73-77  発行年： 2013年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文では,多重フレキシブル懸架式懸架装置の移動マニピュレータについて研究した。機械的手の弾性変形と車輪移動体の弾性減衰を総合的に考慮し、システムの制約方程式と結合して、システムの独立座標変数と関連座標変数を初めて抽出し、型の柔軟性のある機械式手構型の表現をより簡潔にした。これに基づき,ニュートン-オイラー法を用いて,柔軟性マニピュレータの弾性要素を含む車輪の懸架装置の駆動力モデルを,計算し,そして,シミュレーション解析を行い,そして,モデルの合理性および柔軟性を考慮する必要性を,検証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *懸架装置 ,  シミュレーション ,  移動体 ,  *多重化 ,  マニピュレータ ,  *動的解析 ,  弾性 ,  *柔軟性 ,  駆動力 ,  ルブリケータ ,  *懸垂 ,  モデル ,  弾性変形
準シソーラス用語： 合理性 ,  移動マニピュレータ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 懸架装置  (QG03050G) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 多重 ,  懸架 ,  懸架装置 ,  動力学的解析