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J-GLOBAL ID：201702238067456156   整理番号：17A0145759

配電線保守実験的ロボットシステムによるボルトを把握におけるタスク性能試験【Powered by NICT】

Task performance test on grasping the bolt by a power distribution line maintenance experimental robot system

著者 (6件)： Kato Yukiko (Department of Electric and Electronic Engineering, Meijo University 1-501, Shiogamaguchi, Tenpaku-ku, Nagoya, Aichi, 469-8502, Japan) ,  Koike Motoki (Department of Electric and Electronic Engineering, Meijo University 1-501, Shiogamaguchi, Tenpaku-ku, Nagoya, Aichi, 469-8502, Japan) ,  Kurabe Koichi (Department of Electric and Electronic Engineering, Meijo University 1-501, Shiogamaguchi, Tenpaku-ku, Nagoya, Aichi, 469-8502, Japan) ,  Jinno Koji (Department of Electric and Electronic Engineering, Meijo University 1-501, Shiogamaguchi, Tenpaku-ku, Nagoya, Aichi, 469-8502, Japan) ,  Yamashita Kyohei (Department of Electric and Electronic Engineering, Meijo University 1-501, Shiogamaguchi, Tenpaku-ku, Nagoya, Aichi, 469-8502, Japan) ,  Tatsuno Kyoichi (Department of Electric and Electronic Engineering, Meijo University 1-501, Shiogamaguchi, Tenpaku-ku, Nagoya, Aichi, 469-8502, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： MHS  ページ： 1-7  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 配電線保守ロボットシステムを開発した。このシステムは自律的に保守作業における基本的なタスクを行う予定である。例を対象に,「把持ボルト」,「ボルト挿入」,「締付ナット」など。タスクパフォーマンステスト「ツールボックスに及ぼすボルトを把握」を行った。システムはハンドアイカメラからの視覚フィードバックの下でのツールボックスに及ぼすボルトを把握した。この視覚フィードバックはハンドアイカメラを用いた一つの画像平面におけるボルトとグリッパを調整するために適用された視覚フィードバック制御は,カメラ較正とアームキャリブレーションを必要としない。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 画像 ,  *保全 ,  ナット ,  つかみ装置 ,  *性能試験 ,  *配電線
準シソーラス用語： カメラキャリブレーション ,  視覚フィードバック ,  ツールキット ,  *ロボットシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (8件)： 配電線 ,  保守 ,  実験 ,  ロボットシステム ,  ボルト ,  把握 ,  タスク ,  性能試験