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J-GLOBAL ID：201702239126172849   整理番号：17A0165197

混雑した空域におけるU AVの飛行安全性の測定【Powered by NICT】

Flight safety measurements of UAVs in congested airspace

著者 (3件)： Xiang Jinwu (School of Aeronautic Science and Engineering, Beihang University) ,  Liu Yang (School of Aeronautic Science and Engineering, Beihang University) ,  Luo Zhangping (School of Aeronautic Science and Engineering, Beihang University)
資料名： Zhongguo Hangkong Xuebao(Yingwenban)  (Zhongguo Hangkong Xuebao(Yingwenban))
巻： 29  号： 5  ページ： 1355-1366  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2638A  ISSN： 1000-9361  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 空間安全状態を記述する複雑な環境における多数の無人エアリアルビークル(UAVs)を含む高密度航空交通のために重要である。混雑空域における安全状況を測定するために提案した確率論的アプローチ。空域の占有率分布は空間位置とU AV間の衝突確率を用いて表現される。飛行性能と応答時間に関連した安全エンベロープの概念は航空機の周りの通常の固定サイズの保護ゾーンの代わりに最初に提示した。,衝突確率は依存,安全性に及ぼす種々のU AVの影響を区別することができた。UAV将来の位置の不確実性は,Brown運動として明示的に説明される。衝突確率の解析的近似アルゴリズムは,計算量を減少させるために開発した。安全性と飛行性能の間の関係が異なる応答時間と予測区間について議論した。アプローチの応用を例証するために,フォーメーションフライトにおける三機のUAVの実験を行った。添加では,五U AVが存在する空域上を飛ぶ1U AVのためのシミュレートした軌道計画の例。手法の検証を高度に動的な環境における飛行安全を保証するその可能性を示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 応答時間 ,  航空機 ,  *安全性 ,  計算量 ,  占有率 ,  不確実性 ,  航空輸送 ,  Brown運動
準シソーラス用語： 軌道計画 ,  近似アルゴリズム ,  衝突確率 ,  確率的方法 ,  高密度 ,  *飛行安全 ,  *空域 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 空域安全状況 ,  衝突確率 ,  飛行対立 ,  ナビゲーション ,  U AV

分類 (3件)： 運航技術  (QK05030K) ,  飛行試験  (QK03030W) ,  飛しょう体の設計・構造  (QK04010H)

タイトルに関連する用語 (2件)： 空域 ,  飛行安全