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J-GLOBAL ID：201702239406626248   整理番号：17A0058233

マルチエージェントシステムのためのイベントベース有限時間閉込め制御【Powered by NICT】

Event-based finite time containment control for multi-agent systems

著者 (3件)： Sun Yingchun (State Key Laboratory of Synthetical Automation for Process Industries and College of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang, 110819, PR China) ,  Li Zhuoyu (State Key Laboratory of Synthetical Automation for Process Industries and College of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang, 110819, PR China) ,  Ma Dan (State Key Laboratory of Synthetical Automation for Process Industries and College of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang, 110819, PR China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： YAC  ページ： 129-134  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,マルチエージェントシステムのための有限時間格納容器問題を研究することを意図し,制御プロトコルであるイベントトリガ。利用可能な薬の局所情報のみを用いて,各フォロワの状態は有限時間で指導者の状態によって張られる凸包にする目的を達成するために各エージェントのための分散型制御則を提案した。さらに,非線形関数は,プロトコルで用いられる目的速く達成することである。イベントトリガー条件は破壊されたが,イベントトリガ制御器を更新し,実行速度は大きく減少した。抑制制御問題を理論的に達成する理論を与えた。最後に,シミュレーションの例を用いて,理論的結果の実現可能性を実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 凸包 ,  制御装置 ,  *エージェント ,  *マルチエージェントシステム ,  分散制御 ,  プロトコル
準シソーラス用語： 非線形関数 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： マルチエージェントシステム ,  イベント ,  閉込め