文献

J-GLOBAL ID：201702239505562209   整理番号：17A0213538

適応マトリックス量の一貫した分散型Kalmanフィルタ【Powered by NICT】

Consistent distributed Kalman filter with adaptive matrix weights

著者 (3件)： He Xingkang (Key Lab. of Systems and Control, Academy of Mathematics and Systems Science, University of Chinese Academy of Sciences, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, P. R. China) ,  Xue Wenchao (Key Lab. of Systems and Control, Academy of Mathematics and Systems Science, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, P. R. China) ,  Fang Haitao (Key Lab. of Systems and Control, Academy of Mathematics and Systems Science, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICARCV  ページ： 1-6  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 時変確率システムのための分散型状態推定問題を考察した。各センサの平均二乗誤差を最小化することにより,マトリックス量に基づく最適分散Kalmanフィルタ(ODKF)を導出した。ODKFの計算の複雑さに対処するために,準最適分散フィルタを提案し,これは推定の一貫した性質を維持した。全体の可観測性に関する一般的仮定により,新しい分散アルゴリズムの安定性を解析した。最後に,提案アルゴリズムの有効性と実現可能性を示すために,数値シミュレーションを提示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： センサ ,  可観測性 ,  *Kalmanフィルタ ,  分散アルゴリズム ,  確率系 ,  計算量 ,  アルゴリズム ,  状態推定 ,  *フィルタ
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  平均二乗誤差 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 信号理論  (ND02020G) ,  ディジタルフィルタ  (NC04022Z) ,  無線通信一般  (ND08010L)

タイトルに関連する用語 (3件)： 適応 ,  マトリックス ,  Kalmanフィルタ