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J-GLOBAL ID：201702240784415946   整理番号：17A0201267

座標系の動的変化に基づくUAVの着陸誘導アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Carrier UAV autonomous landing algorithm based on dynamic change of coordinate system

著者 (3件)： Zheng Fengying (School of Astronautics, Nanjing University of Aeronautics & Astronautics) ,  Gong Huajun (School of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics & Astronautics) ,  Zhen Ziyang (School of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics & Astronautics)
資料名： Zhongnan Daxue Xuebao Zirankexueban  (Zhongnan Daxue Xuebao Zirankexueban)
巻： 47  号： 8  ページ： 2685-2693  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2798A  ISSN： 1672-7207  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： UAVの動的領域の変化を正確に予測することができないという問題を解決するために,新しい座標系の動的変化に基づく自動誘導アルゴリズムを設計した。捕獲段階では,新しい座標はUAVの空間位置の変化によって動的に変化する。追跡段階において,新しい座標における系随の変化を動的に変化させ,新しい座標系におけるUAVの速度と位置誤差を計算し,軌道制御装置により誤差を修正し,UAVの正確な誘導を実現した。本論文では,無人航空機を対象として,統合シミュレーションプラットフォームを構築し,飛行制御システムを設計し,軌道制御装置のパラメータを最適化し,流と航法誤差を加えて,誘導性能の検証と評価を完了した。研究結果は以下を示す。この自動着陸システムは,UAVの正確な再利用を達成することができ,そして,着陸の性能は,要求に適合することができた。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自動着陸 ,  ダイナミックレンジ ,  無人機 ,  再利用 ,  捕獲 ,  飛行制御 ,  *着陸 ,  最適化 ,  *アルゴリズム ,  軌道制御
準シソーラス用語： 位置誤差 ,  *動的変化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： carrier UAV ,  autonomic landing ,  landing algorithm ,  flight control ,  trajectory guiding

分類 (2件)： 航空機  (QK06000K) ,  運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (6件)： 座標系 ,  動的変化 ,  UAV ,  着陸 ,  誘導 ,  アルゴリズム