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J-GLOBAL ID：201702241365529437   整理番号：17A0203302

地外天体サンプリングタスクの地上遠隔操作システムアーキテクチャの想定【JST・京大機械翻訳】

A Thought of Telemanipulation System Structure for Sampling Mission on Extraterrestrial Celestial Bodies

著者 (6件)： Zhao Zhihui (Beijing Institute of Spacecraft System Engineering) ,  Deng Xiangjin (Beijing Institute of Spacecraft System Engineering) ,  Zheng Yanhong (Beijing Institute of Spacecraft System Engineering) ,  Yao Meng (Beijing Institute of Spacecraft System Engineering) ,  Li Qunzhi (Beijing Institute of Spacecraft System Engineering) ,  Xue Bo (Beijing Institute of Spacecraft System Engineering)
資料名： Hangtianqi Gongcheng  (Hangtianqi Gongcheng)
巻： 25  号： 5  ページ： 74-79  発行年： 2016年 
JST資料番号： C3141A  ISSN： 1673-8748  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 宇宙飛行体外の天体サンプリングタスクにおける制約条件が多く、未知要素が多く、作業過程が複雑で、通信遅延が大きく、作業時間が緊張するなどの問題を解決するため、本論文では、外部天体サンプリングタスクにおける地上遠隔操作システムに対して分析を行い、迅速、正確で、効果的な設計を目的とした。本論文では,地上遠隔操作のためのタスク支援システムの概念を提案し,コンピュータによる人工的参加の代わりに,コンピュータ相互作用の効率と信頼性を向上させ,特に深宇宙探査の分野に適用し,特に外部天体サンプリングタスクに適用することができる。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 作業時間 ,  宇宙飛行体 ,  相互作用 ,  制約条件 ,  *遠隔制御 ,  信頼性 ,  コンピュータ ,  *システムアーキテクチャ
準シソーラス用語： 深宇宙 ,  支援システム ,  *遠隔操作システム ,  通信遅れ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： spacecraft ,  telemanipulation ,  ground assistant system

分類 (9件)： 化学プロセスの解析  (XC01030R) ,  宇宙通信  (ND08040S) ,  計算機システム開発  (JD02010R) ,  反応装置  (XE01030X) ,  計測機器一般  (AD02000X) ,  計器,誘導・制御装置一般  (QK05010O) ,  宇宙飛行体の運動・軌道  (QK02060W) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  技術教育  (JA01050T)

タイトルに関連する用語 (7件)： 天体 ,  サンプリング ,  タスク ,  地上 ,  遠隔操作システム ,  アーキテクチャ ,  想定