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J-GLOBAL ID：201702242128472892   整理番号：17A0795455

ネットワーク化された非線形システムのための入力設計データドロップアウト補償によるデータ駆動制御【Powered by NICT】

Data-Driven Control With Input Design-Based Data Dropout Compensation for Networked Nonlinear Systems

著者 (4件)： Pang Zhong-Hua (Key Laboratory of Fieldbus Technology and Automation of Beijing, North China University of Technology, Beijing, China) ,  Liu Guo-Ping (School of Engineering, University of South Wales, Pontypridd, U.K.) ,  Zhou Donghua (College of Electrical Engineering and Automation, Shandong University of Science and Technology, Qingdao, China) ,  Sun Dehui (Key Laboratory of Fieldbus Technology and Automation of Beijing, North China University of Technology, Beijing, China)
資料名： IEEE Transactions on Control Systems Technology  (IEEE Transactions on Control Systems Technology)
巻： 25  号： 2  ページ： 628-636  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0515A  ISSN： 1063-6536  CODEN： IETTE2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： は測定ノイズを有するネットワーク化非線形システムのクラスのための制御問題を研究した,フィードバック及びフォワードチャネルの両方におけるランダムデータドロップアウトを考慮した。二チャネルデータドロップアウトを補償するため積極的にするために,データ駆動ネットワーク補償制御法を提案し,これは二の原則からなっている1)コントローラで測定した出力誤差に基づく制御増加を計算し,2)アクチュエータで利用可能な最新制御増分に基づくデータドロップアウト補償戦略を設計した。提案した方法は,制御されるプラントの入力と出力データに依存し,その数学的モデルの明示的な,または暗黙の情報を用いること無しに。,唯一の制御コマンドは各時点における下りチャネルにおける伝送する必要がある。閉ループ安定性と出力誤差収束を保証するために導出した十分条件。数値シミュレーションと実験的試験の両方を提案した方法の有効性を実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 十分条件 ,  制御方式 ,  数学モデル ,  制御装置 ,  アクチュエータ ,  *非線形系 ,  チャネル ,  *ネットワーク ,  プラント ,  *入力設計
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  測定ノイズ ,  *データ駆動 ,  *ネットワーク化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 非線形システム ,  入力設計 ,  補償 ,  駆動制御