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J-GLOBAL ID：201702242350889923   整理番号：17A0414406

ロボット第6指による慢性脳卒中患者における補償手の機能【Powered by NICT】

Compensating Hand Function in Chronic Stroke Patients Through the Robotic Sixth Finger

著者 (6件)： Salvietti Gionata (Department of Information Engineering and Mathematics, Universita` degli Studi di Siena, Siena, Italy) ,  Hussain Irfan (Department of Information Engineering and Mathematics, Universita` degli Studi di Siena, Siena, Italy) ,  Cioncoloni David (U. O. P. Professioni della Riabilitazione, Azienda Ospedaliera Universitaria Senese, Siena) ,  Taddei Sabrina (U. O. P. Professioni della Riabilitazione, Azienda Ospedaliera Universitaria Senese, Siena) ,  Rossi Simone (Dipartimento di Scienze Mediche, Chirurgiche e Neuroscienze, UOC Neurologia e Neurofisiologia Clinica, Brain Investigation & Neuromodulation Lab. (Si-BIN), Siena, Italy) ,  Prattichizzo Domenico (Department of Information Engineering and Mathematics, Universita` degli Studi di Siena, Siena, Italy)
資料名： IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering  (IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering)
巻： 25  号： 2  ページ： 142-150  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0560A  ISSN： 1534-4320  CODEN： ITNSB3  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 手把握能力を補償する新しい溶液は,慢性脳卒中患者のために提案した。目標は,弾性バンドによる麻ひ前腕に着用できるウェアラブルロボット余分な指患者を提供することである。ロボット第六指,提案したプロトタイプはその構造を適応把持物体形状にできるモジュール関節装置である。余分な指と麻痺手が物体を保持する協調的グリッパの二つの部分のように作用する。定性検査,Frenchay Arm Testを四名の慢性脳卒中患者によるアプローチの実現可能性を評価した。この概念実証研究では,ロボット第六指の使用は五点スケールで二点による患者の全スコアを増加させた。対象はロボット余分な指なしには有りえなかったことを試験に含まれる二把持タスクを実行することができた。ロボット対向指を添加すると日常生活活動時の慢性脳卒中患者の機能的補償を大幅に改善できることを非常に有望な方法である。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 定性分析 ,  弾性 ,  *患者 ,  麻痺性疾患 ,  プロトタイプ ,  前腕 ,  *ロボット ,  つかみ装置
準シソーラス用語： 日常生活 ,  スコア ,  ウェアラブルロボット ,  *脳卒中患者 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  6指 ,  慢性 ,  脳卒中患者 ,  補償 ,  手の機能