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J-GLOBAL ID：201702243346406684   整理番号：17A0214642

マシンビジョンに基づくLEDフィラメントスポット溶接ロボットに関する研究【Powered by NICT】

Research on LED filament spot welding robot based on machine vision

著者 (5件)： Zhang Sen (College of Information Engineering, Henan University of Science and Technology, Luoyang, Henan Province, China) ,  Zhang Yuanheng (College of Information Engineering, Henan University of Science and Technology, Luoyang, Henan Province, China) ,  Yang Tingting (College of Information Engineering, Henan University of Science and Technology, Luoyang, Henan Province, China) ,  Jin Chao (College of Information Engineering, Henan University of Science and Technology, Luoyang, Henan Province, China) ,  Shang Genfeng (College of Information Engineering, Henan University of Science and Technology, Luoyang, Henan Province, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IEEE ICIA 2016  ページ： 1510-1514  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 導いたフィラメント溶接では,多くの場合手作業溶接,低効率と高不良率を採用することにより完了し,伝統的なLEDフィラメント溶接の問題を解決するために,本論文では,マシンビジョンに基づくLEDフィラメントスポット溶接ロボットを設計した。トロンボーン自動演奏ロボットは,人工の代わりに生産ラインに対するランプフィラメントと準マイクロ波帯低アンテナを同定し,プロセスに目標画像を獲得し,対応する溶接作業を完了するためにはんだ接合位置情報を抽出することができる。ロボットの一般的構造に焦点を当て,ロボット視覚システムの動作原理を説明し,一連の画像処理手順の画像セグメンテーションアルゴリズム,設計された画像取得,グレイレベル変換,二値変換,エッジ検出などに関する集中的な研究を行った。最後に,生産ラインとロボット本体の単純な3Dモデルを確立した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： はんだ付 ,  マイクロ波 ,  *溶接ロボット ,  位置情報 ,  *ロボット ,  *フィラメント ,  エッジ検出 ,  画像 ,  *溶接 ,  生産ライン ,  三次元モデル
準シソーラス用語： グレイレベル ,  画像セグメンテーション ,  ロボット視覚システム ,  *マシンビジョン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： マシンビジョン ,  LED ,  フィラメント ,  スポット溶接 ,  ロボット ,  研究