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J-GLOBAL ID：201702243422136554   整理番号：17A0796226

アリコロニー最適化と改善されたDubins経路に基づく多重U AVのためのミッション計画【Powered by NICT】

Mission planning for multiple UAVs based on ant colony optimization and improved Dubins path

著者 (4件)： Li Teng (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, 210016 China) ,  Jiang Ju (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, 210016 China) ,  Zhen Ziyang (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, 210016 China) ,  Gao Chen (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, 210016 China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CGNCC  ページ： 954-959  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,複数の地上目標を攻撃する複数無人航空機車両(UAV)のためのミッション計画手法を提案した。ミッション計画法を改良Dubins経路に基づくアリコロニー最適化(ACO)と経路計画に基づくミッション配分を含んでいる。第1に複数の標的攻撃問題を最適化問題に変換した。第二に,方法は実際の戦場に応用するために,最適化問題で検討されているいくつかの一般的な制約。ミッション配分の制約は主にU AVの実行能力,航続距離,ターゲットの脅威と攻撃利益などがある。経路計画の制約は主に経路の最小旋回半径と長さを含んでいる。多重性能指数の最適化の目標を達成するために,包括的な性能指標を設計した。Dubins経路はU AVのための飛行経路を生成するために採用した。Dubins経路のいくつかの改善は,経路計画問題に適合した。改良Dubins経路は計算が容易で,元のDubins経路より短かった。最後に,複数の地上目標を攻撃する多重U AVの例は,ミッション計画のための戦略の実現可能性を検証した。MATLABシミュレーションの結果は,この戦略がミッション計画の問題が可能であることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *最適化 ,  無人機 ,  経路探索 ,  航続距離 ,  *多重化 ,  最適化問題 ,  性能指数
準シソーラス用語： MATLAB ,  性能指標 ,  戦場 ,  *ミッション計画 ,  *アリコロニー最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： アリコロニー最適化 ,  経路 ,  多重 ,  ミッション計画