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J-GLOBAL ID：201702243782664795   整理番号：17A0102279

アクティブ横方向よりに基づく車両ロール制御研究【JST・京大機械翻訳】

Control Research for Enhancing Vehicle Roll Stability Based on Active Anti-roll Bar

著者 (1件)： Qiu Xiang (The Center of Collaboration and Innovation,Jiangxi University of Technology)
資料名： Jisuanji Fangzhen  (Jisuanji Fangzhen)
巻： 33  号： 9  ページ： 169-173,218  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2937A  ISSN： 1006-9348  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 車両のロール安定性を向上させるために,車両の操縦安定性に及ぼすロールモーメント分布の影響を研究するために,横方向の安定性と安定性のための統合制御方式を提案した。9自由度の車両動力学モデルを確立し,バックステッピング非線形制御法を用いて,回転制御装置を設計し,車体の側傾按需制御を実現した。タイヤの垂直荷重と横方向動力学の結合メカニズムを利用して、ファジーPID制御アルゴリズムを採用して、前後の横方向の安定横方向の分配係数を調整し、車両の回転ととの統合制御を実現した。最後に,制御システムのシミュレーションを行い,そして,制御装置のシミュレーション結果は,上記の統合制御装置が車体のロール制御を実現し,車両の操縦安定性を改善することを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *集中制御 ,  制御系 ,  タイヤ ,  自由度 ,  制御装置 ,  鉛直荷重 ,  シミュレーション ,  モーメント分布
準シソーラス用語： 制御アルゴリズム ,  車体 ,  回転制御 ,  非線形制御 ,  バックステッピング , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Active anti-roll bar ,  Antiroll ,  Handling stability ,  Integrated control

分類 (2件)： 走行性能  (QG02020S) ,  走行装置  (QG03040V)

タイトルに関連する用語 (3件)： 横方向 ,  ロール ,  研究