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J-GLOBAL ID：201702244108309970   整理番号：17A0392591

衛星と慣性航法装置を用いた投精確制御の研究【JST・京大機械翻訳】

Moving Base Initial Alignment Method of Airborne Load SINS in Precise Airdrop System

著者 (4件)： Yin Jian (Xi’an Institute of Applied Optics) ,  Gao Jiaobo (Xi’an Institute of Applied Optics) ,  Liu Yanhu (Xi’an Institute of Applied Optics) ,  Zhang Wanlin (Xi’an Institute of Applied Optics)
資料名： Jisuanji Fangzhen  (Jisuanji Fangzhen)
巻： 33  号： 12  ページ： 69-72,184  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2937A  ISSN： 1006-9348  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 正確な空中発射システムには負荷が空中に投入された後、運動状態において、負荷ストラップダウンの衛星と慣性の統合ナビゲーションシステムは初期アラインメントを完成し、後続の精確なアライメントと統合ナビゲーションに初期姿勢行列を提供する。これらの条件の下で,ジャイロは地球の回転角速度を測定できないので,重力加速度は妨害され,従来のSINSとスロッシングベースのアラインメントは採用できない。そのため、どのように空中の移動のアライメントを完成させるかは精確な空中システムの技術的難点となる。これらの問題を解決するために,運動状態の下で,初期座標マトリックスを得るために,ナビゲーション座標系とキャリア座標系の間のマッピング関係を利用する方法を提案した。上記のアルゴリズムは,衛星航法装置の支援の下で,位置座標とナビゲーション座標系の下のキャリアの運動速度を測定して,姿勢方程式を分解して,姿勢マトリックスを分解して,初期姿勢マトリックスの計算式を引き出した。シミュレーション結果により,アルゴリズムの誤差をシミュレーションし,そして,アルゴリズムの誤差角度は,小角度であり,そして,後続の正確なアライメントを,実行することができた。これらの結果は,提案した方法が,航空機搭載正確なの初期アラインメントの要求を満たすことができることを証明した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： キャリア ,  地球 ,  アルゴリズム ,  シミュレーション ,  角速度 ,  衛星航法 ,  *アラインメント ,  ジャイロスコープ
準シソーラス用語： 航空機搭載 ,  計算式 ,  運動速度 ,  重力加速度 ,  初期アライメント ,  空中発射 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Precise airdrop system ,  SINS ,  Initial alignment ,  Moving Base

分類 (2件)： 電子航法一般  (ND14010O) ,  運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 衛星 ,  慣性航法装置 ,  精確 ,  研究