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J-GLOBAL ID：201702245048147599   整理番号：17A0214391

クワッドローターのためのカスケードPIDコントローラ【Powered by NICT】

Cascade PID controller for quadrotor

著者 (6件)： Ren Jiao (Key Laboratory of Human-Machine Intelligence Synergic Systems, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences) ,  Liu Du-Xin (Key Laboratory of Human-Machine Intelligence Synergic Systems, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences) ,  Li Kang (Key Laboratory of Human-Machine Intelligence Synergic Systems, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences) ,  Liu Jia (Key Laboratory of Human-Machine Intelligence Synergic Systems, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences) ,  Feng Yachun (Key Laboratory of Human-Machine Intelligence Synergic Systems, Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences) ,  Lin Xiaoxin (Sun East Electronic Technology (Shenzhen) Co. Ltd.)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IEEE ICIA 2016  ページ： 120-124  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： クワッドローター航空機の姿勢安定化と角度追跡制御を目指して,最適化されたカスケード二重ループPI-PID制御器を提案した。本論文では,強い結合と非線形動的モデルに基づいている。PIコントローラは外部ループコントローラとして作用し,それは主要な物理的パラメータ,すなわち姿勢を制御する。他のPID制御器は内部ループコントローラ,設定点として外部ループコントローラの出力を知ることのできる,として作用し,急速な変化パラメータ,すなわち角速度を制御する。ハードウェアデバッグプラットフォームは,コントローラを検証するために確立した。シミュレーション実験の結果は,提案したコントローラは,高度に適応可能であると速い応答速度を持つことを示した。また優れた動的及び安定化性能は極零点写像による及びbode図を証明した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 高速度 ,  *追従制御 ,  角速度 ,  最適化 ,  零点 ,  シミュレーション ,  制御装置 ,  写像 ,  ダイナミックモデル
準シソーラス用語： 応答速度 ,  目標値 ,  PID制御 ,  PIコントローラ ,  *PIDコントローラ ,  *クワッドローター , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： クワッドローター ,  カスケード ,  PIDコントローラ