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J-GLOBAL ID：201702245361039354   整理番号：17A0857064

角度推定のためのKalmanフィルタのない低コストMEMSジャイロと加速度計の実現【Powered by NICT】

Low cost MEMS gyroscope and accelerometer implementation without Kalman Filter for angle estimation

著者 (3件)： Ariffin Nur Hazliza (Department of Electrical, Electronic and Systems Engineering, Faculty of Engineering and Built Environment, Universiti Kebangsaan Malaysia, Selangor, Malaysia) ,  Arsad Norhana (Department of Electrical, Electronic and Systems Engineering, Faculty of Engineering and Built Environment, Universiti Kebangsaan Malaysia, Selangor, Malaysia) ,  Bais Badariah (Department of Electrical, Electronic and Systems Engineering, Faculty of Engineering and Built Environment, Universiti Kebangsaan Malaysia, Selangor, Malaysia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICAEESE  ページ： 77-82  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年,測定した傾斜角度の精度は非常に重要であり,特にロボット応用への挑戦である。MEMS(微小電気機械システム)ジャイロと加速度計を軸に沿って傾斜角を測定するために広く用いられている。しかし,様々な研究はMEMSジャイロスコープと加速度計は配向の精度を得るために欠点があることを明らかにした。低精度を満足させるために,MEMSジャイロスコープと加速度計からのデータは,両センサからのデータは,相補的フィルタを用いて接続するフィルタを必要とする。ディジタル相補フィルタは,一つのセンサの強度は互いに相補的な他のセンサの欠点を克服する目的で使用されるような方法で開発した。フィルタリングは,相補的フィルタによる解析と角度推定のための測定を通しての異なる位置におけるMEMSジャイロと加速度計を用いて実証した。シミュレーション結果から,相補的フィルタ法は0.97倍値で実際の位置と同じ0~90度の応答と正確な角で達成されることが明らかである。添加では,水平加速度またはマイクロコントローラに優しいフィルタリングシステムをもつジャイロスコープドリフトに敏感ではない。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *フィルタ ,  *ジャイロスコープ ,  *加速度 ,  ロボット ,  ディジタル方式 ,  マイクロコントローラ ,  *Kalmanフィルタ ,  フィルタリング ,  *加速度計 ,  センサ ,  *MEMS ,  シミュレーション ,  傾斜角
準シソーラス用語： MEMSジャイロスコープ ,  *角度推定 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 角度推定 ,  Kalmanフィルタ ,  MEMS ,  ジャイロ ,  加速度計