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J-GLOBAL ID：201702246143366162   整理番号：17A0380690

優良集合戦略を用いた改善されたGAに基づくマルチロボットのタスク計画【Powered by NICT】

The multi-robot task planning based on improved GA with elite set strategy

著者 (3件)： Bao Yiqun (Engineering Research Center for Metallurgical Automation and Measurement Technology, Ministry of Education, School of Information Science and Engineering, Wuhan University of Science and Technology, CO 430081 China) ,  Wu Huaiyu (Engineering Research Center for Metallurgical Automation and Measurement Technology, Ministry of Education, School of Information Science and Engineering, Wuhan University of Science and Technology, CO 430081 China) ,  Chen Yang (Engineering Research Center for Metallurgical Automation and Measurement Technology, Ministry of Education, School of Information Science and Engineering, Wuhan University of Science and Technology, CO 430081 China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ROBIO  ページ： 1367-1371  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マルチロボットシステム(MRS)作業計画モデルを本論文で類似した多重巡回セールスマン問題(SMTSP)により確立した。改良された遺伝的アルゴリズム(GA)を目的の異なる作業計画を最適化するために提案した。従来アルゴリズムと比較して,本論文の主な貢献は,最適化を改善する遺伝的操作のエリート設定戦略である。シミュレーション解析により,改良されたアルゴリズムは,より速い収束を取得し,交換,滑りと優良セットの進化的操作をフリッピングによる個体群の多様性を保持していた。調整可能な重みパラメータは全距離と作業計画の最大完了時間を最適化するために採用し,最終的にバランスのとれた経路とより少ないエネルギー消費量で最良の解を得た。本論文で提案したMRS作業計画最適化法は,広い利用展望,ロジスティックスと分布,空間スケジューリング,戦場分布などを有している。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ロジスティックス ,  最適化 ,  個体群 ,  多重化 ,  スケジューリング ,  アルゴリズム ,  巡回セールスマン問題 ,  遺伝 ,  *マルチロボット ,  エネルギー消費 ,  遺伝的アルゴリズム ,  シミュレーション ,  作業計画
準シソーラス用語： 戦場 ,  メイクスパン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： 集合 ,  戦略 ,  Ga ,  マルチ ,  ロボット ,  タスク ,  計画