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J-GLOBAL ID：201702246919192201   整理番号：17A0350647

改良型誘導フィルタのステレオマッチングアルゴリズムを改良した。【JST・京大機械翻訳】

Stereo matching algorithm using improved guided filtering

著者 (4件)： Wang Zhi (State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems,Zhejiang University) ,  Zhu Shiqiang (State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems,Zhejiang University) ,  Bu Yan (Hangzhou Automation Technology Institute Co.Ltd) ,  Guo Zhenmin (Hangzhou Automation Technology Institute Co.Ltd)
資料名： Zhejiang Daxue Xuebao. Gongxue Ban  (Zhejiang Daxue Xuebao. Gongxue Ban)
巻： 50  号： 12  ページ： 2262-2269  発行年： 2016年 
JST資料番号： W1536A  ISSN： 1008-973X  CODEN： ZDXGFS  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： フィルタに基づくステレオマッチングアルゴリズムの精度が高く,外部環境に影響されやすいという問題を解決するために,改良型誘導フィルタに基づくステレオマッチングアルゴリズムを提案した。従来の勾配ベクトルにおいて,前処理後の画像の勾配情報を加えて,国勢変換によってマッチングコストを計算した。適応窓を構築し,改良した誘導フィルタを用いて整合コストを計算した。視差処理により高精度の視差画像が得られ,低テクスチャ領域で良好なマッチング結果が得られた。実験結果は,他のアルゴリズムと比較して,提案したアルゴリズムがMIDDLEBURYととプラットフォームにおいてより高い精度を有することを示した。照明条件には,より良いロバスト性があり,屋外環境に適用できる。計算の複雑さは,整合ウィンドウサイズに依存せず,良好な実時間性能を持っている。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ロバスト性 ,  視差 ,  *マッチング ,  ベクトル ,  *アルゴリズム ,  前処理 ,  計算量 ,  *フィルタ ,  照明条件
準シソーラス用語： 実時間 ,  ウィンドウサイズ ,  屋外環境 ,  テクスチャ ,  視差画像 ,  高精度 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： computer vision ,  stereo matching ,  adaptive support window ,  guided filter

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 誘導 ,  ステレオ ,  マッチングアルゴリズム