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J-GLOBAL ID：201702246931761840   整理番号：17A0372007

広い負荷領域を持つ慣性安定化プラットフォームにおける磁気浮上ジンバルのロバスト制御【Powered by NICT】

Robust control of magnetically suspended gimbals in inertial stabilized platform with wide load range

著者 (5件)： Guo Qingyuan (School of Instrument Science and Optoelectronics Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China) ,  Liu Gang (School of Instrument Science and Optoelectronics Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China) ,  Xiang Biao (Department of Mechanical Engineering, The Hong Kong Polytechnic University, Kowloon, Hong Kong) ,  Wen Tong (School of Instrument Science and Optoelectronics Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China) ,  Liu Hu (School of Instrument Science and Optoelectronics Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China)
資料名： Mechatronics  (Mechatronics)
巻： 39  ページ： 127-135  発行年： 2016年 
JST資料番号： W0098A  ISSN： 0957-4158  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 正常機械的慣性安定化プラットフォーム(ISP)と比較して,ヨージンバルを懸濁するのに磁気軸受を持つ新しいISPは外部ジンバルの振動と擾乱を分離する能力を持っていた。しかし,一方で,磁気浮上ジンバルの複雑な構造は,磁気浮上力のモデリングへのパラメトリック不確実性を紹介し,磁場の擾乱が磁気浮上ジンバルの動力学へのモデル化されない力をもたらす。一方,風抗力のような外部擾乱を磁気浮上ジンバルの安定性に影響する。,ジンバルの並進と傾斜のためのH∞ロバスト制御器は安定性に負の影響を弱めるとシステムのロバスト性を改善するために設計されている。実験結果は,磁気浮上ジンバルのロバストなコントローラは磁気浮上ジンバルの負荷が変化した場合に優れたロバスト性を有することを示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 磁気軸受 ,  風 ,  *磁気浮上 ,  ロバスト性 ,  モデリング ,  抗力 ,  制御装置 ,  *ロバスト制御 ,  不確実性 ,  磁場
準シソーラス用語： ロバスト制御器 ,  外部擾乱 ,  パラメトリック不確実性 ,  *ジンバル , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 磁気浮上ジンバル ,  不確実性 ,  ロバスト制御 ,  負荷範囲

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 慣性 ,  安定化 ,  プラットフォーム ,  磁気浮上 ,  ジンバル ,  ロバスト制御