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J-GLOBAL ID：201702246974565115   整理番号：17A0214436

両眼赤外線カメラに基づく3D受動光位置決めシステム【Powered by NICT】

A 3D passive optical localization system based on binocular infrared cameras

著者 (8件)： Zeng Yadan (Quanzhou Institute of Equipment Manufacturing, Haixi Institutes, Chinese Academy of Sciences, Jinjiang, Fujian, 362200, China) ,  Dai Houde (Quanzhou Institute of Equipment Manufacturing, Haixi Institutes, Chinese Academy of Sciences, Jinjiang, Fujian, 362200, China) ,  Zheng Minghu (Quanzhou Institute of Equipment Manufacturing, Haixi Institutes, Chinese Academy of Sciences, Jinjiang, Fujian, 362200, China) ,  Su Shijian (Quanzhou Institute of Equipment Manufacturing, Haixi Institutes, Chinese Academy of Sciences, Jinjiang, Fujian, 362200, China) ,  Wu Zhouxin (Quanzhou Institute of Equipment Manufacturing, Haixi Institutes, Chinese Academy of Sciences, Jinjiang, Fujian, 362200, China) ,  Xia Xuke (Quanzhou Institute of Equipment Manufacturing, Haixi Institutes, Chinese Academy of Sciences, Jinjiang, Fujian, 362200, China) ,  Lin Zhirong (Quanzhou Institute of Equipment Manufacturing, Haixi Institutes, Chinese Academy of Sciences, Jinjiang, Fujian, 362200, China) ,  Wu Qingxiang (Key Laboratory of OptoElectronic Science and Technology for Medicine of Ministry of Education, Fujian Provincial Key Laboratory for Photonics Technology, Fujian Normal University, Fuzhou 350007, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IEEE ICIA 2016  ページ： 368-373  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究の目的は,両眼カメラに基づく三次元視覚位置決め法を提案することである。この方法は赤外線(IR)環境におけるシステム位置決め精度,改良した較正法を改善し,フィードバック補償を組み合わせた迅速で正確な歪調整法と幾何学的再構成法であろう。システムを一連の実験により確立し,検証した。結果は,二点間の距離は30mmであった時,定位誤差は0.00273mmであったことを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 定位 ,  視覚 ,  フィードバック ,  *三次元 ,  *位置決め ,  *赤外線 ,  再構成 ,  *カメラ ,  *赤外線カメラ
準シソーラス用語： 調整法 ,  位置決め精度 ,  *位置決めシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (9件)： 聴覚・音声モデル  (EL02070Y) ,  表示機器  (NC06030Q) ,  有害ガス調査測定  (SB03050T) ,  その他のシステムプログラミング  (JD03070M) ,  撮像・録画装置  (ND12032E) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  化学分析一般  (CC07010Q)

タイトルに関連する用語 (4件)： 両眼 ,  赤外線カメラ ,  3D ,  位置決めシステム