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J-GLOBAL ID：201702246981161565   整理番号：17A0368452

種々の3Dスキャナとマニピュレータによる次善視野アルゴリズム性能の評価【Powered by NICT】

Assessment of next-best-view algorithms performance with various 3D scanners and manipulator

著者 (3件)： Karaszewski M. (Warsaw University of Technology, Department of Mechatronics, Sw. Andrzeja Boboli 8, 02-525 Warsaw, Poland) ,  Adamczyk M. (Warsaw University of Technology, Department of Mechatronics, Sw. Andrzeja Boboli 8, 02-525 Warsaw, Poland) ,  Sitnik R. (Warsaw University of Technology, Department of Mechatronics, Sw. Andrzeja Boboli 8, 02-525 Warsaw, Poland)
資料名： ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing (International Society for Photogrammetry and Remote Sensing)  (ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing (International Society for Photogrammetry and Remote Sensing))
巻： 119  ページ： 320-333  発行年： 2016年 
JST資料番号： H0048A  ISSN： 0924-2716  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 実世界オブジェクト(次の最良の視点計画またはNBVと呼ぶ)のデジタル化中の三次元(3D)センサ位置(と方向)を計算する問題は,20年以上の活発な研究話題となっている。多数の解が開発されているが,論文に提示された典型的な結果のみに基づいてその品質を比較することは困難である。は最も一般的なNBV十三のアルゴリズムを実装し,様々な特性の五物体をディジタル化する,オブジェクト配置のための回転テーブルを用いた6軸ロボットに搭載した色々な操作容量三測定ヘッドを用いてそれらの性能を評価した。十三のアルゴリズムで得られた結果は,四基準に基づいて比較した:利用できる測定ヘッドを持つ試験物体をディジタルに必要な方向性測定,ディジタル化時間,全位置決め距離,及び表面被覆率の数。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 表面被覆 ,  品質 ,  ディジタル方式 ,  *マニピュレータ ,  *三次元 ,  指向性 ,  *アルゴリズム ,  高分解能 ,  ロボット ,  位置決め ,  三次元測定
準シソーラス用語： ロータリーテーブル ,  ディジタル化 ,  *3Dスキャナ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 次の最良視点 ,  3Dディジタル化 ,  高分解能3D測定 ,  自動ディジタル化

分類 (1件)： 写真測量,空中写真  (RC02040D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 3Dスキャナ ,  マニピュレータ ,  視野 ,  アルゴリズム ,  評価